副井井口操車(chē)設備主要是由推車(chē)機、阻車(chē)器、搖臺及安全門(mén)等組成，操車(chē)設備主要是為礦井的運輸服務(wù)的，副井提升系統能夠安全可靠的運行，操車(chē)設備的作用不可忽視。以前使用的操車(chē)控制系統，一般采用繼電器進(jìn)行控制，采用繼電器一般有很多的不足，例如，事故不容易排查，接線(xiàn)麻煩等。現在大多數礦井都采用PLC進(jìn)行操車(chē)系統控制，它克服了繼電器的不足，使操車(chē)系統能夠安全可靠的運行。

自動(dòng)控制的過(guò)程如下：

1、搖臺落下且到位以后，安全門(mén)開(kāi)啟，當安全門(mén)開(kāi)啟到位以后，前阻車(chē)器打開(kāi)。

2、前阻車(chē)器開(kāi)啟到位以后，這個(gè)時(shí)候后阻車(chē)器開(kāi)始打開(kāi)，同時(shí)推車(chē)機開(kāi)始推車(chē)，推車(chē)機推車(chē)到位以后，這個(gè)時(shí)候操車(chē)系統分兩步開(kāi)始同時(shí)執行。

3、一步是在推車(chē)機推車(chē)到位以后，安全門(mén)開(kāi)始關(guān)閉且關(guān)閉到位以后，搖臺開(kāi)始抬起。

4、另一步，在推車(chē)機推車(chē)到位以后，推車(chē)機正向斷電，同時(shí)推車(chē)機反向的電路接通，推車(chē)機開(kāi)始返回。

5、搖臺開(kāi)啟到位以后，操車(chē)司機可以向絞車(chē)房給絞車(chē)司機發(fā)出開(kāi)車(chē)信號，準備開(kāi)車(chē)。

6、推車(chē)機返回到位以后，前阻車(chē)器開(kāi)始關(guān)閉且關(guān)閉到位以后，后阻車(chē)器開(kāi)始打開(kāi)且打開(kāi)以后，推車(chē)機開(kāi)始調車(chē)。

7、調車(chē)完畢以后，開(kāi)始為下一個(gè)循環(huán)做準備。

操車(chē)設備之間的相關(guān)閉鎖關(guān)系：

從圖上可以看出，罐籠與搖臺之間的閉鎖關(guān)系是，罐籠不到位，搖臺不能下放，搖臺抬起不到位，發(fā)不出開(kāi)車(chē)信號，罐籠無(wú)法升降；

搖臺與安全門(mén)之間的閉鎖關(guān)系是，搖臺下放不到位，安全門(mén)沒(méi)法打開(kāi)，安全門(mén)關(guān)閉不到位，搖臺無(wú)法開(kāi)始下放；

安全門(mén)與前阻車(chē)器之間的閉鎖關(guān)系是，安全門(mén)開(kāi)啟不到位，前阻車(chē)器不能打開(kāi)；

推車(chē)機與前阻車(chē)器之間的閉鎖關(guān)系是，前阻車(chē)器開(kāi)啟不到位，推車(chē)機不能進(jìn)行推車(chē)，推車(chē)機返回不到位，前阻車(chē)器無(wú)法關(guān)閉；

前阻車(chē)器與后阻車(chē)器之間的閉鎖關(guān)系是，前阻車(chē)器關(guān)閉不到位，后阻車(chē)器無(wú)法打開(kāi)，后阻車(chē)器關(guān)閉不到位，前阻車(chē)器無(wú)法打開(kāi)；

后阻車(chē)器與推車(chē)機之間的閉鎖關(guān)系是，后阻車(chē)器開(kāi)啟不到位，推車(chē)機無(wú)法推車(chē)。